Mi duda es la siguiente y espero haberla podido retratar en el nombre de este post

Tengo mi script que resibe variables por GET como la gran mayoria.
Pero necesito obtener las variables escritas como directorios en el navegador. [como aqui en Clab]
por ejemplo para acceder a una "seccionx"
www.yo.com/index.php?seccion=seccionx&categoria=micategoria&id=miid
lo quiero cambiar por:
www.yo.com/seccionx/micategoria/miid
# se me habia ocurrido obtenr la direccion actual de navegador
www.yo.com/seccionx/micategoria/miid
y cortarla con explode ();
pero es la forma correcta?
no me quise aventurar y que despues me dijeran "pero si es asi de facil!"

adios y gracias
