A vueltas con menu desplegable horizontal en css y firefox

Un saludo a tod@s:
Despues de mucho buscar por google y foros, he intentado hacer un menu desplegable horizontal con css. El caso es que funciona perfectamente en iexplorer, pero curiosamente no me funciona en firefox. Seguramente hay alguna cosa que se me escapa y por eso pido vuestro consejo.
He colgado la prueba en :
http://es.geocities.com/atxara/cervello/inicio.html
Os agradezco desde ya cualquier solución y/o sugerencia sobre el código.

Amadeo

Creo que el código que utilizas es demasiado complicado. Aquí consigues el mismo efecto sin tanto código.

No sé porque falla, prueba a quitar el menú de la tabla.

Grácias por tu respuesta,
Investigaré la web que me recomiendas a ver que tal.
Ya te contaré...