Algoritmo para encontrar campos de puntos cercanos

Hola a todos:
Estoy buscando un algoritmo que busque de forma eficiente campos de puntos cercanos en un espacio 2D. Aqui hay un imagen de lo que quiero conseguir

Los puntos rodeados serían los campos que pretendo que el algoritmo encuentre.
¿Alguien sabe de algun algoritmo?
Muchas gracias por vuestra ayuda.

Depende de los datos que tengas y a qué llames conjunto (si valen por ejemplo puntos alineados). Por ejemplo si conoces las coordenadas de los puntos, trazas una circunferencia de cierto radio desde el centro de un punto, y desde cada punto que englobe la circunferencia vuelves a trazar la circunferencia. Cuando no puedas más, ya tendrás un conjunto.

DATOS ENTRADA (lista_de_puntos,distancia_máxima)
VARIABLES :
grupoArray (de tipo array)
grupo (tipo entero)
FLUJO
Inicializamos "grupoArray" con 0's y de la longitud de la lista de puntos
Asociaremos cada "casilla" del array al la casilla correspondiente con la lista de puntos, y le meteremos el valor de su grupo, 0 significa que no pertenece a ningún grupo.

Cogemos el punto 1, y ponemos grupo[0] = 1
BUCLE (recorremos los puntos que nos quedan del array) {
//Si, dos bucles
BUCLE (recorremos los puntos que nos quedan del array) {
miramos si el punto no tiene grupo y la distancia con el punto "actual" es menor que la distancia máxima, si es así ponemos grupoArray[i] = grupo
en caso contrario no hacemos nada
}
grupo++;
punto++;
}
}; y a correr
SALIDA grupoArray