anclar menu a pie de pagina

buenas gente.. tengo una consulta que realmente no se con que se hace, pero tengo alguna idea de que es js..

presiso alguien me diga como hago para anclar un menu al pie de la pagina.. pero no fijo.-

lo que presiso es que por mas que el usuario baje o suba en la pagina , el menu este siempre al pie como si fuese parte del explorador.. espero me entiendan y me puedan ayudar... muchas gracias..

presiso solo saber como anclarlo... el menu lo tengo.

se que se puede hacer usando frames.. vale la aclaracion... pero el mismo solo me marcho con explorer.. no con opera ni con firefox...