Android App: ¿es necesario subir al Google play?

Soy nuevo en el desarrollo de apps. He creado una app sencilla con phonegap y al probarla en el emulador de linux (genymotion) no he sabido ejecutarla. Mi pregunta es, ¿para ejecutar una app es necesario subirla al Google play? En caso contrario, ¿me podéis decir qué pasos tengo que seguir para poderla ejecutar? (He usado el Samsung Galaxy S5). Gracias.

Normalmente el entorno de desarrollo lleva incorporado un emulador. También puede compilar la app y instalarla en tu dispositivo.

Subirla al Google Play sólo es necesario si quieres publicarla en Google play, previo único pago de 25$, si no lo han cambiado.

Hola, no es necesario subirla a Google play para usarla, pero si quieres que llegué a más gente, la tienda de google es como un sello de confianza de que la app funciona y no tiene código malicioso.