Años meses y días entre dos fechas date

Hola amigos de PHP y MySQL, tengo una tabla con un campo 'Ingreso', de tipo date (aaaa-mm-dd), y quiero saber cuando hago el select, qué diferencia de años meses y dias hay con la fecha de hoy, que tengo en una variable $diadehoy = date("Y/m/d");. Les agradeceré la ayuda que me puedan brindar! Gracias!

Pues con DateTime::Diff

Buenísimo! Muchas gracias!