autoIncrement en mysql

hola, tengo una duda, estoy empezando con bases de datos y como prueba inserte varios registros con mi pagina regitrar.php en la cual cuando hago el envio de datos para registrar en la base veran que no le paso el primer campo ya que es AUTO_INCREMENT

Código MySQL :

$sql= "INSERT INTO usuarios(usuarioID,nombre,pass,mail)VALUES('','".$nombre."','".$pass."','".$mail."')";

hasta ahi voy bien pero resulta que inserte como 11 registros para probar que me funcionara bien el codigo y despues borre desde PhpMyAdmin los ultimos 6 registros. Para mi sorpresa cuando probe nuevamente el codigo en la tabla de la base no me inserto el siguiente registro como usuarioID 5 sino como 12 osea que aunuqe borre los registros sigue desde el ultimo que agregue.

Como hago para que vuelva a insertar registros donde dejo el ultimo? o no se puede?


Saludos y gracias

Ejecuta:

Código MySQL :

ALTER TABLE `usuarios` AUTO_INCREMENT =1