Ayuda con consulta MySQL y PHP

Hola, tengo que mostrar una grilla completa de materias, alumnos y su calificaciones, me tiene que quedar asi:
http://www.cruzaltacba.com/tabla.html

Mis tabla son

MATERIAS
mat_id
mat_nombre

ALUMNOS
alu_id
alu_nombre

CALIFICACIONES
cal_id
mat_id (materia)
alu_id (alumno)
cal_valor (calificacion)

La verdad pienso como mostrar pero no se como hacer, ya me queme la cabeza y decidí hacer preguntas a gente que sabe mucho mas

Gracias!!

Hola, eso se llama una pivot