Ayuda con upload de imagenes

Buenas tardes, les cuento que tengo una base de datos info, en la tabla producto la cual tiene id, nombre, descripcion, imagen. En esta tabla puedo crearla y guardar su imagen.
luego tengo otra tabla que se llama imagenes y contiene id imagen_1, imagen_2, imagen_3 imagen_4.

lo que deseo es subir los multiples archivos de imagen a un directorio y guardar su url de destino (images/productos) en la base de datos, pero que las imagenes se conecten a la id que le otorgue a info.
entonces al mostrar info me muestre las imagenes que subi y correspondan solo esa tabla de info.
Soy un novato de primera y me encantaría que alguien me pudiese ayudar por favor, es urgente y me han comentado de que acá responden muy bien los foros y ayudan compartiendo conocimiento, muchas gracias.

SALUDOS

Perdón pero era que se conecte a la ID de PRODUCTO