ayuda de ordenamiento

Hola esto es un tanto simple creo pero no logro hacerlo.
como puedo hacer para que al enviar de mi pagina 1 a pagina 2 en la url aparesca asi http://localhost/pag1/pag2/

Algo asi como lo que hace wordpres pero con puro php.

Esque quiero hacer un citio en el que cada seccion aparesca en la url como /nombre de seccion/

y gestionarlo asi

Alguien sabe como se hace??

Busca en Google por mod_rewrite y .htaccess hay muchos textos que hablan del tema.

Bien gracias es lo que queria deja investigo y luego les cuento que tal quedo

he estado leyendo sobre el tema pero nada que me funciona... segun entendi se crea el archivo .htaccess y en el se escriben las reglas de condicion

pero no me sale vi en otro post de a qui que se tiene que activar un modulo, es cierto eso?? y de ser asi como lo puedo activar
el post esta en esta direccion:
http://foros.cristalab.com/problemas-con-mod-rewrite-en-php-y-htacces.-t69882/

Nota tambien trate de hacer el ejemplo que plantean para que todo funcione pero no me funciono el de:

En cualquier caso, prueba antes con una instrucción más sencilla, y mira a ver si funciona como se espera; para ello:
- Borra el .htaccess antiguo.
- Crea un nuevo .htaccess
- Escríbele estas instrucciones:

Options FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*)\.ext$ /$1.php [R,L] -Crea un archivo, llamado: "algo.php"
-Entra en: "http://www.tuserver.com/algo.ext"

Si todo funciona... deberías ser redireccionado a "http://www.tuserver.com/algo.php", y la redirección, aparecerá el la misma barra de direcciones URL de tu navegador (para eso es el modificador "[R]")

pero nadaaaa.... ayuda de favorr

Espero puedan ayudarme...... es solo que desde el principio estoy mal. no se ni donde se activa ese dichoso modulo para que funcione mod_rewrite ni como ver si esta activado. pense que solo se tenia que colocar el archivo .htacces con sus reglas y listo... a claro ponerlo donde estan las paginas que cambiaran su url.

La estructura que tengo es la siguiente: (el asterisco "*" es de carpetas)
*codigos //aqui tengo archivos como el jquery, y funciones de php
*imagenes
*sec
header.php
page.php
footer.php
algo.php
style.css
.htacces
index.php

Trate de hacer algo como lo que hace wordpress. mi index solo tiene includes de los otros archivos.
Dudas...
¿El archivo .htacces debe de estar donde esta el index?
¿Debo activar algun modulo en especial?
¿Las reglas que se escriben en .htacces son iguales a las expresiones regulares de php?

ayudaaa de favorrr..