Holas estaba leyendo este tutorial que me parece muy bueno sobre el balanceo del pendulo
Balanceo del Pendulo,
pero ahora lo que estoy haciendo es que el mouse sea una llave y quiero que cada vez que se mueva el mouse tambien se mueva el pendulo, en este caso el llaverito.no se si me explique bien,asi que el que haya entendido gracias.