botón que se dirija a un div

hola

quisiera una manera de hacer que un boton puesto en un nav se dirija específicamente a el div que le haya asignado cuando este se presione, ojala si ponen el codigo en java me expliquen como y porque funciona
se los agradeceria, si se puede hacer con css3 mejor, aunque no creo

gracias

Lo podes hacer a la antigua con un ancla en html...
O investiga smooth scroll de JQuery

algo ¿como esto?

http://porfirio.mx/pruebas/

Eso es smooth scroll