Cambiar altura con Jquery

Hola a todos.

Me podrían ayudar con el código para cambiar de tamaño 'alto' un Div con jquery.

-Quiero detectar el alto de su contenedor padre y al Div hijo darle la altura que tenga su contenedor padre, algo asi como usar height:100% en el contenedor hijo, pero como el contenedor padre no tiene un alto fijo no me funciona con CSS.

Gracias de Antemano.

Lee acá (en ingles)

Gracias, comento como me va mas adelante.

Hola de nuevo, estuve provando el codigo, pero no me da como resultado la altura exacta, que estoy haciendo mal?

Código Javascript :

    
<script>
$(document).ready(function($){
    var div_alto = $("#contenido").height();
    console.log(div_alto);
});
</script>

Esto lo tengo en la parte inferior de mi web antes del </body>

Sin ver la página que estás haciendo para probarla no puedo saber si el resultado es correcto o no.

Asi, disculpa, es un wordpress, lo tengo en linea en http://publicandyperu.com, en la pestaña de productos o en la de noticias.

Lo que quiero es saber el alto del div contenido para aplicarlo al div menu que no ocupa el 100%