Cambiar la posicion del menu en Wordpress 3

Buenas, me gustaria saber como se puede cambiar o asignar la posicion de los menu en WordPress, algo asi como en Joomla, creo una division y le asigno esa posicion al menu, eso es posible??, obviamente tengo poca experiencia en Wordpress.

Saludos y gracias de antemano.

Me respondo a mi mismo:

http://www.cristalab.com/tutoriales/template-de-wordpress-pasar-html5-a-wordpress-c104118l/

Gracias al Sr. Jordano P, excelente tutorial.