Si lo que quieres es cargar contenido html dentro de una capa (div) sin utilizar php, lo puedes hacer con jQuery cargando tipo ajax el contenido que desees.
1. Buscas y descargas la libreria jQuery (framework de Javascript muy potente que ayuda ademas con los trabajos en AJAX)
2. Cargas la libreria jquery.js en tu header
Código :
<head>
<script src="path-to-files/js/jquery.latest.js"></script>
</head>
3. En el menu utilizas los enlaces haciendo la llamada javascript:
Código :
<a href="javascript:$('#carga-contenido'.load('path-to-files/includes/main.html'))">Inicio</a>
<a href="javascript:$('#carga-contenido'.load('path-to-files/includes/servicios.html')">Servicios</a>
<a href="javascript:$('#carga-contenido'.load('path-to-files/includes/quienes-somos.html')">Quienes somos</a>
4. y obviamente, en tu body, crea una capa con el id="carga-contenido"
Código :
<div id="carga-contenido">Contenido por defecto...</div>
