Hola a todos

Tengo un archivo SVG que fue creado con Inkscape y tiene el nombre de cilindro_carro.svg

<embed id="cilindro_carro" src="../img/carros/cilindro_carro.svg" type="image/svg+xml" style="position:absolute; top:100px; left:50px;"/>

Como puedo hacer para que al darle un click mande llamar a una funcion de Javascript?? :?

Probé de esta forma pero no me funciona:

function carros_SVG_click(){
document.getElementById('carro_1').style.display = 'none';
document.getElementById('carro_2').style.display = 'inline';
}

$('document').ready(function(){

$("#cilindro_carro").click(function() {
carros_SVG_click();
});

});


Saludos :)