David Diaz asi deberia de quedar el codigo:Primero tienes que inscribirte aqui 
http://code.google.com/intl/es/apis/maps/signup.html para tener la llave es gratis luego ve a 
http://maps.google.com/ busca la ubicacion en el mapa que quieras publicar y le das al link Enlazar con esta pagina y te salen las coordenadas seleccionas despues todo el codigo sin las tres lines que te coloque abajo y lo pegas en cualquier lugar de tu pagina...
<script src="http://maps.google.com/maps?file=api&v=1&key=
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" type="text/javascript"></script>
					<div id="map" style="width: 
500px; height: 
300px">
					  <script type="text/javascript">
    //<
;								
    }
    //]]>
                      </script>  
Aqui colocas tu llave <script src="http://maps.google.com/maps?file=api&v=1&key=[b]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" type="text/javascript"></script>[/b]
En esta linea que esta arriba cambias el tamaño que deseas <div id="map" style="width: 500px; height: 300px">Aqui cambias las coodenadas la que tiene el signo menor va de primero map.centerAndZoom(new GPoint(-71.191406, 8.711359), 
;[/u]
Espero te sirva a mi me funciona 
http://juanalber1407.iespana.es