¿cómo cambiar el estilo del menú al visitar una página?

Que tal

Tengo una barra de navegación hecha con <ul><li></li></ul>

Por ejemplo, cuando el visitante presiona el botón "About us" quiero que se quede en estado activo o en otro color para que se distinga que está en la página "About us"

alguna idea de cómo hacer esto con CSS??? o tengo que hacerlo con javascript??

Quiero hacer algo como: click


Como pueden ver, al dar click en la barra izquierda del menú, mientras visitan una página, el link se hace azul

gracias

Pues simplemente si estás haciendo la página, por ejemplo, profile.html ya sabes qué item del menú lleva a esa página, así que lo resaltas con otro estilo.