Como cobrar como freelance

hola, bien tengo una duda, sucede que he tenido algunos trabajos de freelance como diseñador web pero eso ha sido con algunos conocidos, pero sucede que con esos conocidos he sido recomendado para algunas empresas y la verdad no se como seria el proceso de cobrarle a una empresa siendo freelance y si no estoy registrado como empresa para facturar, me podrían ayudar con este temita de como se podria cobrar a una empresa???

Gracias

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En colombia

Cobras como persona natural prestadora de servicios, pasas una cuenta de cobro a la empresa y de ahí en adelante ya es problema de ellos