Cómo crear una consulta con rangos fecha

Hola a todos, el problema es el siguiente:

Quiero hacer una consulta a mi BD mysql los campos que requiero pero haciendolo con un rango de fechas, es decir, que el usuario pueda elegir las fechas "desde" "hasta" y luego se visualicen los datos. Sería bueno si se mostrara un pequeño calendario para elegir las fechas como el "datepicker".

Muchas gracias por sus respuestas.

¿Estás preguntando cómo se hace la consulta SQL o estás pidiendo que te recomienden un "datepicker"?

Si es lo primero:

Código MySQL :

SELECT * FROM `tabla`
WHERE (`fecha` BETWEEN '2013-01-01' AND '2013-04-03')

Si es lo segundo: JQuery UI Datepicker