Como extraigo texto de una cadena href

Tengo una duda, se que es con regexp pero la vdd no encuentro como

tengo que obtener de este tipo de cadenas de href:

http://sitioweb.com/index.php?mact=Products,cntnt01,default,0&cntnt01categoryid=1&cntnt01categoryname=ACEROS&cntnt01returnid=20

Y de aqui tengo que extraer categoryid=1

Hasta ahora lo unico que obtengo es separar dos cadenas a partir del ? pero luego no se como buscar un string que varia ( categoryid=1, categoryid=12, categoryid=35, etc... )

Con regexp es sencillo:

Código Javascript :

var regexp = new RegExp(/(.*)categoryid=(.*)&(.*)/i),
    results = regexp.exec(texto),
    id = results[2];

console.log('id = '+id);
// id = 1

Aún así, si en el futuro vas a necesitar mas variables de los parámetros, yo te aconsejaría que a base de splits, te hicieras un objeto con todos los parámetros.

Código Javascript :

var texto = 'http://sitioweb.com/index.php?mact=Products,cntnt01,default,0&cntnt01categoryid=1&cntnt01categoryname=ACEROS&cn',
    partes = texto.split('?'),
    paramStr = partes[1],
    paraArr = paramStr.split('&'),
    paraOb = {};

console.log(partes);
/**
    Array[
        "http://sitioweb.com/index.php",
        "mact=Products,cntnt01,default,0&cntnt01categoryid=1&cntnt01categoryname=ACEROS"
    ]
**/

console.log(paramStr);
/* 'mact=Products,cntnt01,default,0&cntnt01categoryid=1&cntnt01categoryname=ACEROS' */

console.log(paraArr);
/**
    Array[
        "mact=Products,cntnt01,default,0",
        "cntnt01categoryid=1",
        "cntnt01categoryname=ACEROS"
    ]
**/

for (para in paraArr) {
    var splitted = paraArr[para].split('=');    
    paraOb[splitted[0]] = splitted[1];
}
    
console.log(paraOb);
/**
    Object{
        mact: "Products,cntnt01,default,0",
        cntnt01categoryid: "1",
        cntnt01categoryname: "ACEROS",
        cn: undefined
    }
**/

Espero te haya servido,
Un saludo!.