Seguí esta guía:
http://thechangelog.com/post/3036532096/stylus-expressive-robust-feature-rich-css-language
En su mayoría las guías solamente muestran hasta el $ npm install stylus, pero de ahí no dicen como es para saber si instalaste bien, el compilar los archivos, que/como hacer, etc.
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Si me pueden dar una ayuda se los agradeceré
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