¿como leer nodos de xml con php?

estoy buscando como leer nodos de xml desde php, esto ya se hacerlo desde flash pero aun no me sale bien desde php, tambien nesecito leer los atributos de las etiquetas

No se si ya conocerás este sitio, tienes la lista de funciones de php para utilizar con xml

http://es2.php.net/manual/es/ref.xml.php

Espero que te sirva

Saludos y suerte