como manipular el select option con js

Hola segun yo se llama select option, la caja de texto desplegable en html, que contiene una lista de opciones.
Mi duda es sobre como puedo en una colocar una lista, y dependiendo de la primera opcion, en otra se coloque otra lista.??

si en la primera tengo:
<select id="origen" name="origeno">
<option>animales</option>
<option>autos</option>
<option>comidas</option>
</select>

Al principio la segunda no tenga nada. Pero si el usuario selecciona alguna
la segunda se rellene con opciones de ese genero.

Eso se llama select dependientes (el segundo depende del primero). En el primer select debes atender al evento onChange. A partir de allí puedes saber qué option seleccionó el visitante.

Más información de cómo manipular un select:
http://w3schools.com/jsref/dom_obj_select.asp

Muchas gracias, este enlace que dejaste esta de pelos. Gracias