hola que tal espero que me echen la mano con esto tengo un menu de lista con estas opciones:

Código :

<ul id="opciones">
   <li><a href="#" >Empresa</a></li>
   <li><a href="#" >Misi&oacute;n</a></li>
   <li><a href="#" >Politicas</a></li>
   </ul>

lo que quiero o no se si se pueda hacer es modificar el orden de la lista ejemplo si le doy clic en mision este se ponga al principio de la lista, claro modificando la posicion de los demas, y asi sucesivamente con todos cualquiera que le de clic debe irse a la primera posicion, alguien me podria echar un cable de como poder hacerlo ?
Saludos cordiales