¿Como poner el footer abajo?

No quiero que el footer se pegue abajo de la web, ya que si hago esto, al hacer pequeña la ventana del navegador el footer sigue pegado abajo y la verdad queda abstante feo... Lo que quiero es saber si hay alguna posibilidad para hacer que la web aparezca perfectamente (con footer abajo y sin scrollbar) y que al reducir la ventana el footer no le siga...

Gracias!!!!

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