¿cómo puedo hacer para modificar el url que envía este formulario?

Hola amigos:
tengo un slider que deseo instalar en mi web que marca un rango de precios, enviando al url ?precio_min=1.00&precio_max=2.00 por decir un ejemplo.

Al dar clic se adiciona al url digamos http://miweb/mibusqueda/libro?precio_min=1.00&precio_max=2.00

Lo que quiero es que no incluya el signo "?" y que por el contrario, lo cambie por "&", de este modo

http://miweb/mibusqueda/libro&precio_min=1.00&precio_max=2.00

Me pueden ayudar por favor? el codigo es este:
<form method=get id="moneyForm">
<div id="slider-margin"></div>
<label class="showcase-label">Slider values:</label>
<input name="p_min" class="example-val" id="slider-margin-value-min"></span>
<input name="p_max" class="example-val" id="slider-margin-value-max"></span>
<button id="button" type="submit" class="btn btn-default btn-sm">Enviar</button>
</form>

<script>
// On document ready, initialize noUiSlider.
jQuery('#slider-margin').noUiSlider({
start: [ 0, 30 ],
step: 1,
connect: true,
range: {
'min': 0,
'max': 120
}
});
</script>
<script>
jQuery('#slider-margin').Link('lower').to( jQuery('#slider-margin-value-min') );
jQuery('#slider-margin').Link('upper').to( jQuery('#slider-margin-value-max') );
</script>

entiendo que se puede hacer un envio con submit y windows.location.href para cambiar el url, pero no se como podria implementarlo.
gracias de antemano.

PAra que quieres cambiar el "?" por "&"

No le veo el por que de tu pregunta, e implica algo más pesado de hacer, por eso pregunto.

luisbal
Si se hace lo que pretendes, estás rompiendo el protocolo de URL. Créeme, tú no quieres hacer eso.

Así que me sumo a la pregunta de elporfirio, ¿qué problema tienes que crees que esa es la solución?.

Gracias por sus comentarios, lo se no es la idea. Pero no se por que extraña razon, de ese modo funciona mi web. Ingresen por ejemplo a: http://www.peruebooks.com/ebooks/ciencia-ficcion-y-fantasia
en el lado derecho he puesto una opcion para elegir solo la busqueda de acuerdo al idioma: cuando hacen clic aparece en el url esto:

http://www.peruebooks.com/ebooks/ciencia-ficcion-y-fantasia&language=87

lo ven? es decir luego del final del url anterior, aparece el & seguido del clave valor. y asi funciona bien.

Me perdí, ¿cuál es el problema?