como recorrer un xml generado por php mediante base de datos

estimado me gustaria saber como areglar el xml q me genera el codigo php q dejo aqui:

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<?PHP
header("Content-type: text/xml");
//Connect to Database
include 'dbconnect.php';
$linkID = mysql_connect($db_host, $db_user, $db_pwd) or die("Error MySQL");
mysql_select_db($db_name, $linkID) or die("no se puede conectar.");
$query = "SELECT * FROM jerarquia ";
$resultID = mysql_query($query, $linkID) or die("Data not found.");
$xml_output = "<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>\n";
$xml_output .= "<informacion>\n";
for($x = 0 ; $x < mysql_num_rows($resultID) ; $x++){
$row = mysql_fetch_assoc($resultID);
////////////////////////////////////////////////////////////////////
$row['text'] = str_replace("&", "&", $row['text']);
$row['text'] = str_replace("<", "<", $row['text']);
$row['text'] = str_replace(">", "&gt;", $row['text']);
$row['text'] = str_replace("\"", "&quot;", $row['text']);
///////////////////////////////////////////////////////////////////

$xml_output .= "\t<ID_CATEGORIA>".$row['ID_CATEGORIA'];
$xml_output .= "\t\t<JER_ID_CATEGORIA>".$row['JER_ID_CATEGORIA']."</JER_ID_CATEGORIA>\n";
$xml_output .= "\t\t<NOMB_CATEGORIA>".$row['NOMB_CATEGORIA']."</NOMB_CATEGORIA>\n";
$xml_output .= "</ID_CATEGORIA>\n";
}
$xml_output .= "</informacion>";
$xmldoc = simplexml_load_string($xml_out);
echo $xml_output;
?>
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y este es el xml q genera :

<informacion>

<ID_CATEGORIA>
1
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Disco Duro</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
11
<JER_ID_CATEGORIA>1</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>IDE</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
12
<JER_ID_CATEGORIA>1</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Serial Sata</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
2
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Procesadores</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
21
<JER_ID_CATEGORIA>2</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>AMD</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
22
<JER_ID_CATEGORIA>2</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Intel</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
3
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Motherboard</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
31
<JER_ID_CATEGORIA>3</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>AMD</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
32
<JER_ID_CATEGORIA>3</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Intel</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
4
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Memorias</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
41
<JER_ID_CATEGORIA>4</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>DDR</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
42
<JER_ID_CATEGORIA>4</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>DDR2</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
43
<JER_ID_CATEGORIA>4</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>DDR3</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
5
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Redes</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
51
<JER_ID_CATEGORIA>5</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Placas Red</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
52
<JER_ID_CATEGORIA>5</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Router</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
53
<JER_ID_CATEGORIA>5</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Switch</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
6
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Placas de Video</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
61
<JER_ID_CATEGORIA>6</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>AGP</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
62
<JER_ID_CATEGORIA>6</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>PCI</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
63
<JER_ID_CATEGORIA>6</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>PCI Express</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
7
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Multimedia</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
71
<JER_ID_CATEGORIA>7</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Placas Sonido</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
72
<JER_ID_CATEGORIA>7</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Parlantes</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
8
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Monitores</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
81
<JER_ID_CATEGORIA>8</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>CRT</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
82
<JER_ID_CATEGORIA>8</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>LCD</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
9
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Dipositivo de Entrada</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
91
<JER_ID_CATEGORIA>9</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Mouse</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
92
<JER_ID_CATEGORIA>9</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Teclados</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
10
<JER_ID_CATEGORIA/>
<NOMB_CATEGORIA>Accesorios</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
-
<ID_CATEGORIA>
101
<JER_ID_CATEGORIA>10</JER_ID_CATEGORIA>
<NOMB_CATEGORIA>Gabinetes</NOMB_CATEGORIA>
</ID_CATEGORIA>
</informacion>
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y lo que me gustaria realizar

es realizar esto mediante php desde la BASE DE DATOS

<NOMB_PADRE>Disco Duro
<NOMB_HIJO>IDE</NOMB_HIJO>
<NOMB_HIJO>SATA</NOMB_HIJO>
</NOMB_PADRE>

¿Podrías ser más específico con tu problema? ¿En que tienes dificultad? de esta manera dudo mucho que alguien pueda ayudarte.

si te das cuenta xml se genera con php

cierto...

pero yo quiero crear un xml de padre con sus hijos

y no se como crearlo

igual q creas los otros usa un ciclo para poder armarlo como esta estructurada tu base de datos ?

esta es mi tabla::

ID_CATEGORIA JER_ID_CATEGORIA NOMB_CATEGORIA
1 NULL Disco Duro
11 1 IDE
12 1 Serial Sata
2 NULL Procesadores
21 2 AMD
22 2 Intel
3 NULL Motherboard
31 3 AMD
32 3 Intel
4 NULL Memorias
41 4 DDR
42 4 DDR2
43 4 DDR3
5 NULL Redes
51 5 Placas Red
52 5 Router
53 5 Switch

pero como lo puedo recorrer

<?PHP
header("Content-type: text/xml");
//Connect to Database
include 'dbconnect.php';
$linkID = mysql_connect($db_host, $db_user, $db_pwd) or die("Error MySQL");
mysql_select_db($db_name, $linkID) or die("no se puede conectar.");
$query = "SELECT * FROM jerarquia ";

$resultID = mysql_query($query, $linkID) or die("Data not found.");
$xml_output = "<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>\n";
$xml_output .= "<informacion>\n";
for($x = 0 ; $x < mysql_num_rows($resultID) ; $x++){

$row = mysql_fetch_assoc($resultID);

////////////////////////////////////////////////////////////////////
$row['text'] = str_replace("&", "&", $row['text']);
$row['text'] = str_replace("<", "<", $row['text']);
$row['text'] = str_replace(">", "&gt;", $row['text']);
$row['text'] = str_replace("\"", "&quot;", $row['text']);
///////////////////////////////////////////////////////////////////

$xml_output .= "\t<ID_CATEGORIA>".$row['ID_CATEGORIA'];
$xml_output .= "\t\t<JER_ID_CATEGORIA>".$row['JER_ID_CATEGORIA']."</JER_ID_CATEGORIA>\n";
$xml_output .= "\t\t<NOMB_CATEGORIA>".$row['NOMB_CATEGORIA']."</NOMB_CATEGORIA>\n";
$xml_output .= "</ID_CATEGORIA>\n";


}

$xml_output .= "</informacion>";
echo $xml_output;