Cómo usar una página común para todas las demás en php?

Hola a todos... Estoy comenzando con PHP, ya he programado con JSP por mucho tiempo, e intento hacer cosas similares a las que hacía en los sistemas Java y JSP con PHP. Una de ellas es usar una página decoradora, como un default.php o default.html, para que todas mis paginas se vean iguales con excepción del contenido principal que llenaré con base de datos.
En sistemas JEE tengo un decorator.xml que establece la configuración de qué páginas mostrarán el contenido común,
digamos una página que tiene los header, navigators, footers, menus, importación de librerías, etc. En las demás páginas solo se programa el contenido faltante.

Gracias a todos. Si necesitan más info para ayudar, solo pregunten, tengo un poco de tiempo para aprender...

Creo que lo que buscas es esto

Otra forma más sencilla es el uso de funciones personalizadas en PHP, en las que puedes meter tu XHTML común y luego sólo llamas las funciones en cada página.

Te refieres a imprimir el código HTML mediante código PHP como esto?

Código :

<!-- Contenido principal - START -->
                     while ($row = mysql_fetch_row($conexion->consultaId)) {   
                         echo "<li>";
                           echo "<img src=\"images/fotos/andres.jpg\" width=\"52\" height=\"62\" />";
                           echo "<div class=\"nomPro\">";
                            echo "<h2>".$row[1].", ".$row[2]." </h2>";
                           echo "<h3><a href=\"mailto:\">".$row[4]."y dónde quedó el email?</a></h3>";
                            echo "<a href=\"#\" class=\"tituTour\"><strong>Ver bio</strong></a>";
                           echo "</div>";
                        echo "</li>";
                     }                        
      

En el caso de que esta parte fuera el contenido comun de mis páginas y luego invocar a las funciones desde el archivo con el nontenido cambiante?