Consulta SQL, mas de una vez la misma tabla.-

Tengo dos tablas y una de ella la uso dos veces en la misma consulta. Y no se como hacerlo.
Les dejo un ejemplo

[code]
destinos
Id_dest Pais_origen Pais_destino
1 5 6
2 9 7

paises
Id_pais Nombre_pais
1 pais1
2 pais2
3 pais3
4 pais3

Y necesito obtener por cada fila los nombres de el pais de origen y destino.

Muchas gracias.-

Ups me equivoque, sorry.-

Código :

destinos
Id_dest Pais_origen Pais_destino
1          5              6
2          9              7

paises
Id_pais  Nombre_pais
1         pais1
2         pais2
3         pais3
4         pais3

Código :

SELECT 
Destinos.id,
POrigen.nombre_pais,
PDestino.nombre_pais
FROM
destinos Destinos
LEFT JOIN `paises` POrigen ON Destinos.pais_origen= POrigen.id_pais
LEFT JOIN `paises` PDestino ON Destinos.pais_origen= PDestino.id_pais

Muchas gracias Maikel. Yo habia elgo parecido pero sin Left Join, pero no sabia si era correcto.-