Continuar iterando un bucle después de haberlo pausado

Hola, tengo una base de datos de productos para un catalogo, voy a colocar filtros por categorías de esos productos, y tengo el siguiente código para generar un listado de categorías:

Código PHP :

   <ul id="filter">
<?
for ($i=0; $i <$numresults; $i++)
{
?>   
   <li>
    <?   
        $row=mysql_fetch_array($resul); 
   $category = '<a href="#">'.($row['categoria']).'</a>';
   echo ($category);
   ?>
    </li>
    
<?
}
?>
   </ul>

Donde 'categoria' es un campo de la base de datos. Hasta aquí todo perfecto, el problema que tengo es cuando las categorías de esos productos se repitan, las va a listar igualmente. Intenté poniendo un if ($category = $category) {break;} y frena el bucle, pero no logro hacer que continúe iterando en el lugar donde se detuvo. Continue; no hizo nada tampoco, ni lo logré colocando un else if y declarando el echo. En definitiva lo que necesito es listar todas las categorías (extraidas desde la base de datos) ocultando las veces que se repitan.

Listo ya lo solucioné, más fácil imposible... Usando DISTINCT en la sentencia MySQL que hace el query a la base de datos, de este modo limpio el bucle y coloco el echo directamente sin meterlo en una variable y quedaría de al siguiente manera:

Código PHP :

<?
$query="SELECT DISTINCT categoria FROM catalogo ORDER BY id asc";
$resul=mysql_query($query);
$numresults=mysql_num_rows($resul);
?>
   <ul id="filter">
<?
for ($i=0; $i <$numresults; $i++)
{
?>   
   <li>
    <?   
    $row=mysql_fetch_array($resul); 
   echo '<a href="#">'.($row['categoria']).'</a>';
   ?>
    </li>
    
<?
}
?>
   </ul>