Controlar un swf desde html o javascript

Hola me gustaría saber como controlar un swf desde html, por ejemplo pulsando un link html se carga un determinado frame de un swf.
Agradecería el caso más simple o donde encontrar información.
Creo que es con javascript, ¿alguien puede postear un ejemplo sencillo ?
Ni idea de javascript.
Gracias.

Mirate http://www.cristalab.com/tutoriales/como-comunicar-flash-y-javascript-en-actionscript-3-c50326l/

Jorge

Gracias.
No funciona con Firefox, al parecer según comentan hay mala comunicación firefox-javascript-flash.

Me extraña pues Firefox es uno de los navegadores mas utilizados y soporta ExternalInterface, pero si así dicen ...

Jorge