Copiar Imagen a Servidor usando cuadro de Dialogo y PHP??

Hola nuevamente a toda la comunidad, la vd soy bastante nuevo en php y debido a ello me cuesta trabajo programar algunas ideas que tengo, espero puedan darme una ayuda.

Estoy haciendo un sitio web, donde pretendo que un usuario pueda subir imagenes al servidor usando un formulario.
Mi idea es que se pudiera ejecutar el clasico cuadro de dialogo de windows para abrir imagenes y asi el usuario pueda elegir cualquier imagen jpg de su computadora. Entonces una vez elegida la imagen, al darle submit al formulario se guardara esa imagen en alguna carpeta del servidor.

Espero haberme explicado bien y tambien espero puedan darme una ayuda pk no tengo idea de como hacerlo, les agradezco de antemano la ayuda brindada.

Revisa esta documentación:
"Gestión de envío de archivos en PHP"

Ampliamente revisada, comentada, y oficializada.