Desesperao con el posicionamiento de los div en CSS

Buenas amigos:
Estoy aprendiendo CSS y la verdad es que me sale humo por las orejas a la hora de estructurar la web.
Diseño la página, asigno los div(cabecera, nevegacion,contenido y pie)y los voy situando con float y clear y position:default(static) sin problemas. Y me pasa...
Cuando meto los contenidos de cada div estructural se me mueve.
Cuando intento superponer algun div sobre otro con z-index no sale.
Y cosas parecidas.
Quue passa con estooo?

Echarme una mano que me tiene loco y tan dificil no puede ser.
Haber si hay unas pautas que pueda seguir para diseñar las páginas web de una manera correcta.
Gracias de antemano.

Lo que yo hago es poner todo en un contenedor y dentro de este ahi otros contenedores como header, contenido, footer o aside y dentro de estos van todos los elementos que necesito para armalo ahi que difinir alguna altura y anchura. Usa los padding y margin para acomodarlos y posicionarlos con float y clear por lo normal si pones un elemento en el lado derecho el otro se colocara a lado de este por defecto. Si pones un elemento con z-index:0 y el otro con z-index:1 talvez te funcione

Yo hago lo mismo. pero no pones position ninguna?
A parte si lo haces con float y clear está bien, pero si metes padding, no se te mueven los div?
Gracias

si se moveran dependiendo en que lugar este