UN CONSEJO: Para dibujar NUNCA lo hagas a pulso es IMPOSIBLE
Primero empiezas dibujandolo tu a papel y lo escaneas o le sacas una foto:

En este caso usamos este dibujo simple y hecho en 2 segundos

Lo primero es abrirlo en flash Archivo/importar/importar a escenario o (Ctrl+R) (funciona con cualquiera, yo uso CS4):

Y ahora la gran herramienta....
LA RECTA!!

Es muy sencillo haces una nueva capa que la llamaremos dibujo y clicamos en el primer fotograma:

y luego con la herramienta linea vas repasando el dibujo pero cuando tienes que doblar seleccionas la herramienta selcción y doblas la linea:


Cuando lo hayas repasado todo con el cubo de pintura coloreas el dibujo y ya esta!!

NOTA: Si quieres animar el dibujo separa las articulaciones en Simbolos
NOTA2: Pero si tienes CS4 basta con la herramienta hueso