Enviar datos POST de regreso

Esta pregunta creo que tal vez sea común así que seré breve

Tengo un archivo form.php en donde hay un formulario que envia los datos usando metodo POST a valida.php dentro del código de valida.php se evalúan los datos, si se encuentra un error redirecciono nuevamente a form.php para que se corrijan los datos, ¿hay alguna forma de reenviar las variables post para que se muestren en form.php y que el usuario no vuelva a escribir los datos correctos?

Los campos erróneos los puedes almacenar en una variable de sesiòn y preguntar por ellos en el archivo form.php

valida.php

Código PHP :

<?php 
session_start();
if(!isset($_POST['nombre']))
{
   $_SESSION['validar_nombre'] = 'Nombre tiene un error';
   header('Location: form.php');
}
?>

form.php

Código PHP :

session_start();
if(isset($_SESSION['validar_nombre']))
{
   echo 'El campo nombre tiene errores';
}

pues, serialize() y unserialize() o sino con sesiones como te dice psycho.vnc