Tengo una página que envía el nombre de un directorio a otra página a través de un formulario. En esta otra página abro y leo el directorio con la función glob. Necesito enviar de vuelta el resultado de la función glob con Ajax pero son mis primeros pasos con Ajax, no sé como hacerlo.


pagina1.php

Código :

<!DOCTYPE HTML>
<html lang="">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>página 1</title>
    <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.1.1/jquery.min.js"></script>
    <script>
        $(document).ready(function(){
        $('form').submit(function(e) {
            e.preventDefault();
            $.ajax({
                url: "pagina2.php",
                type: "POST",
                dataType: "HTML",
                success: function( data ) {
                    $('body').append(data);
                },
                error: function(jqXHR, data ) {        
                    alert ('Ajax request Failed.');    
                }
            });
        });
    });
    </script>
    
</head>
    
<body>
    
    <div class="content">
        <p>
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nam felis mi, pellentesque at scelerisque eu, consectetur quis felis. Aliquam mollis 
        </p>
    </div>
    
    <div class="form">
        <!--defino variable-->
        <?php
        $a = "imagenes";
        ?>
        <!--formulario para enviar variable a pagina2.php-->
        <form action="pagina2.php" method="post">
            <input type="hidden" name="var" value="<?php echo $a; ?>">
            <input type="submit" name="submit" value="imagenes">
        </form> 
    </div>    
    
</body>
</html>



pagina2.php

Código :

    <?php
    header('Content-Type: text/html; charset=utf-8');
    //tomo variable de pagina1.php 
    $variable = $_POST['var'];  
    //defino directorio
    $img_dir = $variable . "/";

    //funcion glob para leer imágenes de directorio
    foreach(glob($img_dir . '*.jpg') as $images) {
        echo '<img src="'.$img_dir.$images.'">';     
    }
    ?>


Alguien me puede ayudar?