Buenas noches Me urge Ayuda ya me Volvi Loco no ayo la solucion y me urge ayuda uso unas funciones para el Menu de un theme en wordpress de hecho lo tengo en varios themes y sin problema el detalle que estoy diseñando un theme y me marca un Error ese mismo theme y no veo el error Anexo Codigos

este Codigo esta pegado en el header donde quiero que cargue el menu

Código PHP :

<body>
<div class="wrapper">
   <header class="bg-image-1">
        <section class="wall">
           <div class="container">
           <h1>
           <div class="logo"><a href=""><img src="<?php bloginfo('template_url')?>/images/logo.png" alt="<?php bloginfo('name'); ?>" style="max-width: 110%; width: 110%;"></a></div>
         </h1>
           </div>
        </section>
        <section>
  <div class="container container-stuck">
             <nav class="navbar navbar-default">
    <div class="container-fluid">
                 <!-- Brand and toggle get grouped for better mobile display -->
                 <div class="col-md-7">
                 <div class="navbar-header">
                   <button type="button" class="navbar-toggle collapsed" data-toggle="collapse" data-target="#defaultNavbar1" aria-expanded="false"><span class="sr-only">Toggle navigation</span><span class="icon-bar"></span><span class="icon-bar"></span><span class="icon-bar"></span></button>
                   <h2 class="mobile-title">Menu</h2>
                   </div>
                 <!-- Collect the nav links, forms, and other content for toggling -->
                 <div class="collapse navbar-collapse" id="defaultNavbar1">
                 <?php wp_nav_menu( array(
 'container' =>false,
 'menu_id' => 'nav',
 'echo' => true,
 'before' => '',
 'after' => '',
 'link_before' => '',
 'link_after' => '',
 'depth' => 0,
 'walker' => new description_walker())  <!--/*esta es la linea 58*/-->
     ) ; ?>
                </div>
                 <!-- /.navbar-collapse -->
              </div>
              <div class="col-md-5">
               <ul class="list-social">
                  <li><a href="" class="icon-social fa fa-facebook"></a></li>
                  <li><a href="" class="icon-social fa fa-instagram"></a></li>
                  <li><a href="" class="icon-social fa fa-youtube-play"></a></li>
               </ul>
            </div>
               <!-- /.container-fluid -->
            </nav>
    </div>
   </section>
     </header><!--final header-->
   
</div>
   
</body>
</html>

y este otro codigo esta en Function.php

Código PHP :

register_nav_menus( array(
   'menu-top' => 'Menu superior',
   'menu' => 'Menu principal'
) 
);

 class description_walker extends Walker_Nav_Menu
{
      function start_el(&$output, $item, $depth, $args)
      {
           global $wp_query;
           $indent = ( $depth ) ? str_repeat( "\t", $depth ) : '';

           $class_names = $value = '';

           $classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;

           $class_names = join( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item ) );
           $class_names = ' class="'. esc_attr( $class_names ) . '"';

           $output .= $indent . '<li id="menu-item-'. $item->ID . '"' . $value . $class_names .'>';

           $attributes  = ! empty( $item->attr_title ) ? ' title="'  . esc_attr( $item->attr_title ) .'"' : '';
           $attributes .= ! empty( $item->target )     ? ' target="' . esc_attr( $item->target     ) .'"' : '';
           $attributes .= ! empty( $item->xfn )        ? ' rel="'    . esc_attr( $item->xfn        ) .'"' : '';
           $attributes .= ! empty( $item->url )        ? ' href="'   . esc_attr( $item->url        ) .'"' : '';

           $prepend = '<strong>';
           $append = '</strong>';
           $description  = ! empty( $item->description ) ? '<span>'.esc_attr( $item->description ).'</span>' : '';

           if($depth != 0)
           {
                     $description = $append = $prepend = "";
           }

            $item_output = $args->before;
            $item_output .= '<a'. $attributes .'>';
            $item_output .= $args->link_before .$prepend.apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ).$append;
            $item_output .= $description.$args->link_after;
            $item_output .= '</a>';
            $item_output .= $args->after;

            $output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );
            }
}

y al verlo en el Explorador me marca el siguiente Error

Código HTML :

( ! ) Fatal error: Class 'description_walker' not found in C:\wamp64\www\wordpress\wp-content\themes\pisos\header.php on line 58
Call Stack
#   Time   Memory   Function   Location
1   0.0002   237904   {main}( )   ...\index.php:0
2   0.0004   241008   require( 'C:\wamp64\www\wordpress\wp-blog-header.php' )   ...\index.php:17
3   0.3212   27289832   require_once( 'C:\wamp64\www\wordpress\wp-includes\template-loader.php' )   ...\wp-blog-header.php:19
4   0.3360   27715048   include( 'C:\wamp64\www\wordpress\wp-content\themes\pisos\index.php' )   ...\template-loader.php:74


y en la apariencia de Wordpress no me aparece tampoco la opcion menu y tampoco se pork anexo imagen


Porfavor Ayuda ya estoy vuelto Loco y no hayo la solucion :shock: :crap: