Fancybox con URL

Bueno no se si este codigo query se llamara fancybox exactamente pero me gusto mucho la programacion de esta web:

http://www.ehowenespanol.com/trucos-del-android-g1-info_75615/

Como veras en tiempo real abre una ventana flotante y cambia la url alguna idea de como encontrar este método ya que me parece muy bueno para el SEO

Me puse a investigar un poco y di que se le conoce mas con el nombre de "Ventanas Modales" encontre un ejemplo bueno:

http://www.nosolocss.com/files/ventanasmodalescss/ventanas_modales_css.html#close

Como verán el url cambia pero aun no muy simpático para el SEO seria bueno si no seria necesario ese "#" algunas ideas?