fecha actual por javascript formulario

Bueno estoy empezando con javascript y tengo un formulario en donde tengo que mostrar una fecha y por medio de javascript quisiera que muestre la fecha actual pero no cargar los valores, este es el codigo.
Desde ya muchas gracias
Codigo HTML
<form id="formulario">
Fecha:<input type="text" id="txtfecha" /> </br>
</form>

Codigo Javascript
function factual(){
var fecha = new Date();
document.form.txtfecha.value = (fecha.getDate() + "/" + (fecha.getMonth() +1) + "/" + fecha.getFullYear())
}

No se en que me estoy equivocando o por que no lo muestra desde ya muchas gracias

El objeto document no tiene ningún miembro llamado "form". Y si querías hacer referencia al formulario que has declarado éste tampoco tiene un miembro llamado "txtfecha".

Me parece que lo que has querido hacer es esto:

var txtfecha = document.getElementById("txtfecha");
txtfecha.value = (fecha.getDate() + "/" + (fecha.getMonth() +1) + "/" + fecha.getFullYear());