Form no me borra los datos despues de submit

que tal, tengo el formulario listo, y con campos a validar logro que al ser falso deje los campos que ya estaban escritos, pero lo que quiero es que al aparecer el "alert" de confirmación los campos desaparescan pero no logro hacer eso, me pueden ayudar es lo único que me falta para entregar mi proyecto.

el HTML :

Código HTML :

<?php
$msg="";
      
if(isset($_REQUEST['enviar']) ){
   if($_POST['nombre']=="" || $_POST['email']==""){
       $msg="<script language=JavaScript>alert('Verifique Nombre y Correo'); </script>";
                                       
   } 
   if($msg==""){
      $headers  = 'MIME-Version: 1.0' . "\r\n";
      $headers .= 'Content-type: text/html; charset=iso-8859-1' . "\r\n";
      $headers .= 'To:' . "\r\n";
      $headers .= 'From: '.$_POST['nombre'].' <'.$_POST['email'].'>' . "\r\n";
      
      $mensaje ="<h3>Contacto</h3>";
      $mensaje.="<p><b>Nombre:</b> ".$_POST['nombre']."</p>";
      $mensaje.="<p><b>Empresa:</b> ".$_POST['empresa']."</p>";
      $mensaje.="<p><b>Telefono:</b> ".$_POST['telefono']."</p>";
      $mensaje.="<p><b>email:</b> ".$_POST['email']."</p>";
      $mensaje.="<p><b>Comentario:</b><br/>".htmlentities($_POST['comentario'])."</p>";
      
// aqui es donde hago el ALERT:
      if(mail("[email protected]","Contacto de la web LIMON INFORMATICA", $mensaje, $headers)){
         
      $msg = "<script language=JavaScript>alert('Gracias por contactarnos.');</script>";
                
      }else{
      
         $msg = "<script language=JavaScript>alert('XX.');</script>";
      }
   }
}
?>

y aqui esta mi formulario

Código HTML :

<form action="" method="post" name="">

<h5 id="">Formulario de Contacto</h5>
<div><p class="">* Nombre y Apellidos:</p></div>
<div>
      <input id="hold" name="nombre" type="text" value="<?php if(!empty($_POST['nombre'])){echo $_POST['nombre'];} ?>" size="50" maxlength="30" id="textInput" />
   </div><!--end of-->
   
        <div><p id="">Empresa:</p></div>
                                          
   <div>
   <input id="hold" name="empresa" type="text" value="<?php if(!empty($_POST['empresa'])){echo $_POST['empresa'];} ?>" size="50" maxlength="30" id="textInput" />
   </div><!--end of-->
   
       <div><p id="">* Correo electrónico</p></div>
                                          
   <div>
   <input id="hold" name="email" type="text" value="<?php if(!empty($_POST['email'])){echo $_POST['email'];} ?>" size="50" maxlength="30" id="textInput" />
   </div><!--end of-->
                                          
   <div><p id="">Teléfono</p></div>
                                          
   <div>
   <input id="hold" name="telefono" type="text" value="<?php if(!empty($_POST['telefono'])){echo $_POST['telefono'];} ?>" size="50" maxlength="30" id="textInput" />
   </div><!--end of-->
                                          
                                          
   <div><p id="">Comentarios</p></div>
      <div>
      <textarea id="hold" name="comentario" type="text" rows="4" cols="43" id="textArea" ></textarea>
      </div>
      <div class="button">
      <input name="enviar" type="submit" value="enviar" class="button" onclick="" />
      </div>
      <?php if($msg!=""){ ?>
      <div id=""><?php echo $msg; echo '<script language="JavaScript">  
document.location.href = "#contactando"; 
</script>';?></div>
      <?php } ?>
                                          
      </form>

gracias de antemano y espero porder explicarme...

Saludos
Te comento que tus input tiene dos id asignados y en mis conocimientos eso no se puede, prueba dejando solo un id por cada input que tengas

Atte.: Mario