He redireccionado mediante htaccess la ruta "/pelicula.php?id=ID_DE_LA_PELICULA" hacia "/pelicula/ID_DE_LA_PELICULA" para hacer la url amigable:

#Para que exista la url amigable (SI FUNCIONA)
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^pelicula/([^/.]+)/?$ pelicula.php?id=$1 [L]
</IfModule>

Con esto ya puedo acceder a la ficha de cada pelicula mediante la url antigua "/pelicula.php?id=ID_DE_LA_PELICULA", y también desde la nueva url amigable "/pelicula/ID_DE_LA_PELICULA".

El problema es que aora al poder acceder desde ambas direcciones, me detecta como contenido duplicado, y desearía que cuando entre en la url vieja(pelicula.php?id=ID_DE_LA_PELICULA), redireccione directamnte hacia la nueva ("/pelicula/ID_DE_LA_PELICULA"). Debe ser algo como esto, pero me da error 500:

<IfModule mod_rewrite.c>
#Redireccion Antigua a Nueva URL - Eliminar contenido duplicado(NO FUNCIONA)
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[A-Z]{3,9} /pelicula?id=([0-9]+) HTTP/
RewriteRule ^pelicula.php$ /pelicula/([^/.]+)/?$ [R=301,L]
</IfModule>

Espero haberlo explicado correctamente. Gracias!