iframe con auto hight

He colocado un iframe en mi web "www.mardiclub.com/contacto"
es el formulario del lado derecho.
Quisiquiera que el iframe tenga un auto hight como si fuera un overflow para que asi solo se agrande y no salgan las scrollbars

No veo las barras de scroll de tu iframe (bajo Chrome 15 y Firefox 7).

Lo que te puedo recomendar y darle un poco más de altura a tu iframe y darle la clase "overflow:hidden;". Aunque no estoy seguro, en mi vida he utilizado iframes, te recomiendo que cargues el contenido en un "div" con javascript, o bien más fácil, con jQuery .load().

Suerte.

Por cierto, si necesitas ayuda para enviar dos formularios de contacto en una sola página pega tu código PHP y te asisto, es mucho más fácil (y respetable) que cargar el form desde afuera.

Los iframes no tienen altura variable. O le pones una fija o el navegador le pondrá una por omisión.

Lo que estás haciendo, se puede hacer con Ajax y no tendrás ese problema.