Hola, por favor necesito que me guíen en lo siguiente:

Necesito generar un sistema en PHP, en donde se ingresen los datos de una guía de despacho mediante un Form, y que estos se puedan imprimir en una matriz de punto en dicha guía.

Alguien me puede guiar como hacerlo, mas que nada como hacer que se impriman lo datos y poder ubicarlos en la guía de despacho...eso es lo que me complica

De antemano mucha gracias