Al parecer esa jodida impresora está descontinuada y es "un poco" complicado conseguir documentación en español sobre ella...
Copia este enlace en el navegador:
http://translate.google.com.co/translate?hl=es&langpair=en|es&u=http://www.intermec.ch/pdf/barcode-etikettendrucker/Programmier_Handbuch_C4.pdf
A ver si es lo que buscar y te puede ayudar....
No me iba a poner a traducir, así que el traductor de Google haga lo que sabe hacer... aunque de verdad apesta la traducción del documento...
PD: Coloqué en enlace así porque por medio de las etiquetas para hipervínculos no me dejó....