Imprimir un documento

Hola a Todos, hace algun tiempo que no me paseaba por aqui pero espero me puedan ayudar con una dudilla...
Resulta que estoy diseñando un sistema en ambiente web, el problema es que necesito imprimir desde dicho sistema, ya lo tengo hecho con pdf pero la impresion lleva varios pasos, entonces quiero saber si hay algun lenguaje con el que pueda hacer un Plugin que se instale en la maquina y por medio de javascript (digo JS por que es el que esta en el navegador) hacer una llamada al script que se encarge de imprimir directamente....

Espero haber sido claro y cualquier sugerencia o guia sera sumamente agradecida ya que no tengo idea de por donde empezar...

Busque con Applets de java pero tengo entendido que esos funcionan tambien en el servidor asi que creo que quedan descartados...

No se si te entiendo bien, pero si lo que necesitas es simplemente mandar a imprimir tu pagina, puedes hacerlo usando el método print de del objeto Windows. Esto te abrirá el cuadro de dialogo correspondiente para imprimir tu pagina.

Ejemplo:

<input type="button" value="Imprimir" onclick="window.print();">