insertar datos de un formulario y recuperar id

hola amigos, quiero hacer una consulta un tanto difícil para mi, necesito, que en un formulario que lleno con diferentes datos, pueda hacer un insert, pero como esta tabla tiene un ID auto incremental, no quiero refrescar el formulario. Es decir, inserto todos los campos a la tabla y al hacer la acción con un botón, me traiga esos datos junto con el ID nuevo creado... No se si se entiende?, espero me puedan ayudar con un ejemplo existente. Gracias

podrías utilizar lo siguiente

$rs = mysql_query("SELECT MAX(id_tabla) AS id FROM tabla");
if ($row = mysql_fetch_row($rs))
{
$id = trim($row[0]);
}