Joins de 3 columnas a una misma columna de otra tabla

Hola a todos, por favor alguien podría ayudarme con una consulta , sucede que que tengo una tabla llamada personas (id,ciudad1,ciudad2,ciudad3) y otra llamada ciudades (id,nombreciudad), pero el problema es que no se puede hacer un join normal para obtener el nombre respectivo de las 3 ciudades, solo se puede recuperar 1, como sería esta consulta, cualquier ayuda gracias.

Las ciudades de la persona debe estar en otra tabla, ya que es un grupo repetitivo (relación uno a muchos). Así sí podrás hacer lo que quieres.

SELECT ciudad1, ciudad2, ciudad3, nombreciudad
FROM personas
INNER JOIN ciudades
ON personas.ciudad1 = ciudades.nombreciudad


Algo asi pero realmente necesitamos la estructura completa de la tabla, quiza este mal diseñada.

La estructura es esta aunque solo con dos ciudades, pero al hacer el join necesito el nombre de las dos ciudades.
Gracias

CREATE TABLE `ciudades` (
`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`ciudad` varchar(50) DEFAULT NULL,
PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

/*Data for the table `ciudades` */

/*Table structure for table `personas` */

DROP TABLE IF EXISTS `personas`;

CREATE TABLE `personas` (
`id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`nombre` varchar(50) DEFAULT NULL,
`ciudad_origen` int(11) DEFAULT NULL,
`ciudad_residencia` int(11) DEFAULT NULL,
PRIMARY KEY (`id`),
KEY `FK_personas` (`ciudad_origen`),
KEY `FK_personas1` (`ciudad_residencia`),
CONSTRAINT `FK_personas1` FOREIGN KEY (`ciudad_residencia`) REFERENCES `ciudades` (`id`),
CONSTRAINT `FK_personas` FOREIGN KEY (`ciudad_origen`) REFERENCES `ciudades` (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

A quien le sirva aqui está:
SELECT personas.nombre ,c1.ciudad AS ciudadorigen, c2.ciudad AS ciudadresidencia
FROM ciudades c1, ciudades c2, personas
WHERE c1.id = personas.ciudad_origen AND c2.id = personas.ciudad_residencia