listar contenido tabla por grupos de lineas

Hola, tengo los datos de una tabla asi:

NOMBRE; EDAD; CIUDAD;
pepe - 25 - Madrid
juan - 21 - Santander
antonio - 28 - Lugo


Quisiera hacer una consulta a la BBDD que me muestre lo siguiente:

NOMBRE
Pepe
EDAD
25
CIUDAD
Madrid

NOMBRE
juan
EDAD
21
CIUDAD
Santander

NOMBRE
Antonio
EDAD
28
CIUDAD
Lugo


O sea, los campos de la primera linea como titulos, con los campos de cada registro...

Se poco de php y no lo consigo... pero diria que no debe ser muy dificil esta manera de mostrar los resultados...

Me podeis ayudar?
Gracias

ammm si, supongamos que obtiens lo resultados en un array con indce numerico, y que los titulos siempre llegan primero.

Código PHP :

for($i = 0; $i < sizeof($resultados); $i++){

   if($i = 0){
     //imprimir como titulos
     echo "<b>".$resultados[$i]."</b>";
   }
  else{
    //imprimir como siempre
      echo $resultados[$i];
   }
}

necesitas conocer el ciclo for y el condicional IF para entender el ejemplo