manejar navegacion de post con php

Hola como puedo manipular la navegacion en de post con php en el archivo single.php??
En si lo que quiero es controlar la noticia siguiente y la anterior en base a mi consulta personalizada

Lo siento en si lo que quiero para ser mas explicito es solo nabegar en los post de la misma categoria. cuando estoy en el single.php.

Eso como lo controlo??